通讯案例实战

通过前面章节通讯框架讲解，可能看的也是云里雾里的，这里我们先总结一下，串口通讯主要有以下4点内容：

1. 接收数据
2. 解析数据
3. 展示数据
4. 发送数据

其中 解析数据 部分较为复杂，需要根据具体的通讯协议做相应的改动；这一章节我们就不讲理论的东西了，举一些实战案例，大伙多玩几遍就可以玩溜了。

案例一

这里我们还是以前面的通讯协议为例，实现自己的一个简单的通讯程序；
完整代码见 样例代码 里控件样例的 UartDemo 工程；
我们最终要实现的效果是，通过串口发送指令来控制显示屏上的仪表指针旋转，UI效果图如下：

我们只需要修改 3处 地方就可以实现控制仪表指针旋转；

1). 重温一下前面介绍的协议格式，这里我们新增自己的协议指令CMDID_ANGLE对应的值为0x0001：

协议数据结构体里我们新增1变量，见 ProtocolData.h:

/******************** CmdID ***********************/
#define CMDID_POWER            0x0
#define CMDID_ANGLE            0x1    // 新增ID
/**************************************************/

typedef struct {
    BYTE power;
    BYTE angle;    // 新增变量，用于保存指针角度值
} SProtocolData;

2). 由于我们使用的还是前面定义的协议格式，所以这里协议解析的部分我们不需要做任何改动，只需在procParse中处理对应的CmdID值即可：

/**
 * 解析每一帧数据
 */
static void procParse(const BYTE *pData, UINT len) {
    // CmdID
    switch (MAKEWORD(pData[3], pData[2])) {
    case CMDID_POWER:
        sProtocolData.power = pData[5];
        break;

    case CMDID_ANGLE:    // 新增部分，保存角度值
        sProtocolData.angle = pData[5];
        break;
    }

    // 通知协议数据更新
    notifyProtocolDataUpdate(sProtocolData);
}

3). 我们再来看界面接收到协议数据的回调接口，见 logic/mainLogic.cc：

static void onProtocolDataUpdate(const SProtocolData &data) {
    // 串口数据回调接口

    // 设置仪表指针旋转角度
    mPointer1Ptr->setTargetAngle(data.angle);
}

完成以上流程后，接下来我们只需要通过MCU向屏发送相应的指令就可以看到仪表指针的旋转了；为了简单起见，我们这个程序里不做checksum校验，协议数据如下：

   帧头       CmdID    数据长度    角度值
0xFF 0x55   0x00 0x01   0x01     angle

我们可以在CommDef.h文件中打开DEBUG_PRO_DATA宏，打印接收到的协议数据：

到此，串口的 接收数据 ---> 解析数据 ---> 展示数据 就算完成了；

最后我们再来模拟一下串口发送数据；这里，我们给出的程序里，开启了一个定时器，2s模拟一次数据发送：

static bool onUI_Timer(int id) {
    // 模拟发送串口数据
    BYTE data = rand() % 200;
    sendProtocol(CMDID_ANGLE, &data, 1);

    return true;
}

以上代码其实就是模拟设置角度值，我们可以通过短接屏上通讯串口的TX和RX，实现自发自收，也是可以看到仪表指针旋转的；

到此，我们的串口演示程序就介绍完了，开发人员可以先把演示程序编译烧录到机器里看一下效果，然后再在这基础之上增加一些协议，熟悉这整个通讯流程。